TPE
Exosquelettes
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Sous-Partie III - Comment l'exosquelette "boost" les mouvements et/ou soulage l'utilisateur
1- Soulager les mouvements de l'utilisateur :
Pour soulager les mouvements de l'utilisateur, l'exosquelette vise à réduire la fatigue engendrée par les mouvements en accompagnant celui-ci, ce qui le soulage en partie. En effet, l'effort n'est pas seulement réalisé par l'homme mais aussi par la machine, ce qui diminue nettement l'énergie nécessaire au porteur pour se mouvoir. Exemple d'un exosquelette qui utilise ce procédé : Exosuit, Cet exosquelette souple permet à l'usager de marcher plus longtemps.
2- Augmenter les performances physiques :
Les exosquelettes permettent aussi d'amplifier un effort, de réaliser une action d'une manière plus puissante. Les moteurs et pistons (les actionneurs) permettent de soulever de lourdes charges : ils ne font qu'accompagner les mouvements de l’utilisateur mais subissent le travail nécessaire à la performance (ex : soulever un poids). C'est d'ailleurs pour ça que l'autonomie est encore faible : certains mouvements demandent tellement d'énergie que les répéter plusieurs fois épuise la batterie.
Un exemple d'exosquelette boostant les performances : The Body Extender, il permet de soulever 50 kg sur chaque bras !